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電氣控制實訓設備
一、 步進電機+驅動器(6套)
1.1具有四個報碼開關設定步進驅動細分數,總共不少于15檔細分步數。不少于8檔輸出電流設定功能,具有自動半流功能,配套42型步進電機。峰值電流不少于2A。
1.2細分步數不少于6400步/轉。
1.3 42型步進電機,尺寸:40*42*45mm左右,步距精度不大于5%,環(huán)境溫度:-40℃-+50℃,最大靜力扭矩,不小于0.5NM。
二、變頻器+電機 (6套)
2.1功率:0.75KW,
2.2采用磁通矢量控制,實現(xiàn)1Hz運行150%轉矩輸出;
2.3PID,15段速度等多功能選擇;
2.4內置獨立RS485通訊口;
2.5允許短時超載(200%時持續(xù)時間不少于3s);
2.6支持EIA-485 (RS-485)、ModbusRTU(內置),CC-Link,PROFIBUS-DP、DeviceNetÒ、LONWORKS。
2.7外置制動電阻對應變頻器容量為0.4K至15K.若要增強制動能力,可增加外置制動電阻。
2.8電機采用絕緣安全插頭接線,電壓380V,功率不小于100W,轉速1400r/min。
三、伺服驅動器+伺服電機 (6套)
3.1電源:三相或單相AC200V-240V ,50Hz/60Hz;
3.2額定輸出電流:不小于0.8A,
3.3控制方式:正弦波PWM控制,電流控制方式,
3.4通信功能:USB,RS-422/RS-485,控制器的連接(最大軸32軸的1:n通信);
3.5對應ABZ相脈沖,
3.6模擬監(jiān)視通道:2個;
3.7最大輸入脈沖頻率:4Mpps(差分脈沖),200kpps(集電極開路);
3.8速度控制范圍:1-2000,內部速度指令1-5000,
3.9速度變動率,±0.01%以下,
3.10定位模式:點設置一覽表,程序式,
3.11伺服功能:高級振動抑制控制II,自適應濾波器II,魯棒濾波器,自動諧波,一鍵式調整,驅動記錄儀功能,設備診斷功能,電力監(jiān)測功能。
3.12保護功能:過電流斷路,再生過電壓斷路,過負載斷路(電子熱繼電器),伺服電機過熱保護,編碼器異常保護,再生異常保護,欠電壓保護,瞬時停電保護,過速保護,誤差大保護。
3.13與PLC,變頻器,伺服電機同品牌,便于互相通信控制和學生學習。
3.14電機電源容量:0.3KVA,輸出功率:100W,
3.15額定轉矩:0.32N*M
3.16額定轉速:3000r/min,最大轉速:5000r/min。
3.17額定電流:0.8A,最大電流:2.4A,
3.18速度編碼器:采用增量式17位編碼器。
四、PLC控制器 (18臺)
4.1具有24個輸入端口,24個輸出端口(晶體管輸出類型);
4.2存儲程序循環(huán)運算方式(專用LSI),具有中斷功能;
4.3有一次性處理輸入、輸出和刷新質量,具備脈沖捕捉功能;
4.4具備兩種編程模式;
4.5內置鋰電池具有備份功能;
4.6內置1980~2079年(帶有閏年修正),公歷2位/4位、月差±45秒/25℃;
4.7具備不少于210種應用指令;
4.8基本指令處理時間不大于65ns;
4.9內部集成斷電保持寄存器功能;
4.10內部集成1ms~54min時長的計算器;
4.11內部集成數據處理寄存器;
4.12具有遠程拓展IO、以太網、AD轉換和模擬溫度的功能;
五、PLC配套組件 (18臺)
配置PLC編程通訊電纜,USB通訊接口
六、單軸控制實訓臺(6套)
采用步進電機及其驅動器進行控制,具備過量控制限位功能,采用絲桿作為傳動軸,具備精確的尺度刻度值,具備連接端子,可方便地與PLC接線。
七、雙軸控制(6套)
采用步進電機及其驅動器進行控制,具備過量控制限位功能,采用絲桿作為傳動軸,綜合有帶傳動,具備精確的尺度刻度值,具備連接端子,可方便地與PLC接線。
八、三軸控制 (6套)
采用伺服電機及其驅動器進行控制,具備過量控制限位功能,采用絲桿作為傳動軸,綜合有帶傳動,具備精確的尺度刻度值,具備連接端子,可方便地與PLC接線。能夠開展機械裝配實訓,位置模式、速度模式的控制,DI、DO端口要引出。
九、傳感器套件 (10套)
采用工業(yè)常用傳感器,涵蓋類型有:光電類(對射型、漫反射型)、接近開關有:電感類、電容類,溫度傳感器,霍爾傳感器。配套驅動電源及傳感器安裝臺架。能夠開展傳感器實訓。
1.1具有四個報碼開關設定步進驅動細分數,總共不少于15檔細分步數。不少于8檔輸出電流設定功能,具有自動半流功能,配套42型步進電機。峰值電流不少于2A。
1.2細分步數不少于6400步/轉。
1.3 42型步進電機,尺寸:40*42*45mm左右,步距精度不大于5%,環(huán)境溫度:-40℃-+50℃,最大靜力扭矩,不小于0.5NM。
二、變頻器+電機 (6套)
2.1功率:0.75KW,
2.2采用磁通矢量控制,實現(xiàn)1Hz運行150%轉矩輸出;
2.3PID,15段速度等多功能選擇;
2.4內置獨立RS485通訊口;
2.5允許短時超載(200%時持續(xù)時間不少于3s);
2.6支持EIA-485 (RS-485)、ModbusRTU(內置),CC-Link,PROFIBUS-DP、DeviceNetÒ、LONWORKS。
2.7外置制動電阻對應變頻器容量為0.4K至15K.若要增強制動能力,可增加外置制動電阻。
2.8電機采用絕緣安全插頭接線,電壓380V,功率不小于100W,轉速1400r/min。
三、伺服驅動器+伺服電機 (6套)
3.1電源:三相或單相AC200V-240V ,50Hz/60Hz;
3.2額定輸出電流:不小于0.8A,
3.3控制方式:正弦波PWM控制,電流控制方式,
3.4通信功能:USB,RS-422/RS-485,控制器的連接(最大軸32軸的1:n通信);
3.5對應ABZ相脈沖,
3.6模擬監(jiān)視通道:2個;
3.7最大輸入脈沖頻率:4Mpps(差分脈沖),200kpps(集電極開路);
3.8速度控制范圍:1-2000,內部速度指令1-5000,
3.9速度變動率,±0.01%以下,
3.10定位模式:點設置一覽表,程序式,
3.11伺服功能:高級振動抑制控制II,自適應濾波器II,魯棒濾波器,自動諧波,一鍵式調整,驅動記錄儀功能,設備診斷功能,電力監(jiān)測功能。
3.12保護功能:過電流斷路,再生過電壓斷路,過負載斷路(電子熱繼電器),伺服電機過熱保護,編碼器異常保護,再生異常保護,欠電壓保護,瞬時停電保護,過速保護,誤差大保護。
3.13與PLC,變頻器,伺服電機同品牌,便于互相通信控制和學生學習。
3.14電機電源容量:0.3KVA,輸出功率:100W,
3.15額定轉矩:0.32N*M
3.16額定轉速:3000r/min,最大轉速:5000r/min。
3.17額定電流:0.8A,最大電流:2.4A,
3.18速度編碼器:采用增量式17位編碼器。
四、PLC控制器 (18臺)
4.1具有24個輸入端口,24個輸出端口(晶體管輸出類型);
4.2存儲程序循環(huán)運算方式(專用LSI),具有中斷功能;
4.3有一次性處理輸入、輸出和刷新質量,具備脈沖捕捉功能;
4.4具備兩種編程模式;
4.5內置鋰電池具有備份功能;
4.6內置1980~2079年(帶有閏年修正),公歷2位/4位、月差±45秒/25℃;
4.7具備不少于210種應用指令;
4.8基本指令處理時間不大于65ns;
4.9內部集成斷電保持寄存器功能;
4.10內部集成1ms~54min時長的計算器;
4.11內部集成數據處理寄存器;
4.12具有遠程拓展IO、以太網、AD轉換和模擬溫度的功能;
五、PLC配套組件 (18臺)
配置PLC編程通訊電纜,USB通訊接口
六、單軸控制實訓臺(6套)
采用步進電機及其驅動器進行控制,具備過量控制限位功能,采用絲桿作為傳動軸,具備精確的尺度刻度值,具備連接端子,可方便地與PLC接線。
七、雙軸控制(6套)
采用步進電機及其驅動器進行控制,具備過量控制限位功能,采用絲桿作為傳動軸,綜合有帶傳動,具備精確的尺度刻度值,具備連接端子,可方便地與PLC接線。
八、三軸控制 (6套)
采用伺服電機及其驅動器進行控制,具備過量控制限位功能,采用絲桿作為傳動軸,綜合有帶傳動,具備精確的尺度刻度值,具備連接端子,可方便地與PLC接線。能夠開展機械裝配實訓,位置模式、速度模式的控制,DI、DO端口要引出。
九、傳感器套件 (10套)
采用工業(yè)常用傳感器,涵蓋類型有:光電類(對射型、漫反射型)、接近開關有:電感類、電容類,溫度傳感器,霍爾傳感器。配套驅動電源及傳感器安裝臺架。能夠開展傳感器實訓。
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