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工業(yè)機器人離線編程軟件
一、項目簡介
通過使用學(xué)習(xí)機器人離線編程軟件，掌握機器人除示教編程外的最常用的第二種編程方式，解決復(fù)雜路徑編程問題。學(xué)習(xí)多種機器人的6軸，移動機器人，7軸機器人，外部tcp等多種編程方式，通過實際機器人工作檢驗離線編程的有效。同時軟件嵌入多個應(yīng)用場景和工藝實踐，使學(xué)生可脫離實體學(xué)習(xí)多項機器人知識。
二、實訓(xùn)目標
1、學(xué)習(xí)離線編程的編程模式與習(xí)慣，促進對國外常用軟件的學(xué)習(xí)。
2、學(xué)習(xí)離線編程與實體應(yīng)用的結(jié)合。
3、通過虛擬場景學(xué)習(xí)多項機器人應(yīng)用技術(shù)。
4、通過軟件學(xué)習(xí)機器人的理論知識。
三、項目特色
軟件在功能上與行業(yè)內(nèi)主流軟件一致，讓學(xué)生更容易過渡到主流軟件的學(xué)習(xí)。離線編程產(chǎn)生的程序為工業(yè)級精度和工藝性，可直接用于實際。虛擬場景為實際工業(yè)移植，與實際的貼合度高。
四、模塊簡介
離線編程支持市場上絕大多數(shù)機器人品牌如KUKA、安川、廣數(shù)等，可以按照產(chǎn)品數(shù)模，生成程序，適用于切割、銑削、焊接、噴涂等復(fù)雜工藝，其集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。
五、離線編程軟件功能參數(shù)
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓(xùn) 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
通過使用學(xué)習(xí)機器人離線編程軟件，掌握機器人除示教編程外的最常用的第二種編程方式，解決復(fù)雜路徑編程問題。學(xué)習(xí)多種機器人的6軸，移動機器人，7軸機器人，外部tcp等多種編程方式，通過實際機器人工作檢驗離線編程的有效。同時軟件嵌入多個應(yīng)用場景和工藝實踐，使學(xué)生可脫離實體學(xué)習(xí)多項機器人知識。
1、學(xué)習(xí)離線編程的編程模式與習(xí)慣，促進對國外常用軟件的學(xué)習(xí)。
2、學(xué)習(xí)離線編程與實體應(yīng)用的結(jié)合。
3、通過虛擬場景學(xué)習(xí)多項機器人應(yīng)用技術(shù)。
4、通過軟件學(xué)習(xí)機器人的理論知識。
三、項目特色
軟件在功能上與行業(yè)內(nèi)主流軟件一致，讓學(xué)生更容易過渡到主流軟件的學(xué)習(xí)。離線編程產(chǎn)生的程序為工業(yè)級精度和工藝性，可直接用于實際。虛擬場景為實際工業(yè)移植，與實際的貼合度高。
四、模塊簡介
離線編程支持市場上絕大多數(shù)機器人品牌如KUKA、安川、廣數(shù)等，可以按照產(chǎn)品數(shù)模，生成程序，適用于切割、銑削、焊接、噴涂等復(fù)雜工藝，其集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。
五、離線編程軟件功能參數(shù)
| 軟件功能 | 功能簡述 | |
| 離線功能 | 機器人 |
支持多自由度機器人路徑編程功能，支持6軸的機器人路徑編程。 支持安裝在導(dǎo)軌上變 工位7軸機器人路徑編程。 支持7軸適配外部旋轉(zhuǎn)軸的多自由度機器人路徑編程。 支持示教虛擬編程中的軸虛擬編程和工具端自由拖動編程 支持第7軸添加移動軸的移動機器人機器人離線編程，支持第7-8軸添加旋轉(zhuǎn)軸的超6軸自由度的機器人離線編程。支持廣州數(shù)控、KUKA、安川等主流品牌； |
| CAMR軟件對接 | 支持各類cam產(chǎn)生的路徑源數(shù)據(jù)，如UG,PRO/E，MASTERCAM等產(chǎn)生的路徑數(shù)據(jù)，以數(shù)控代碼NC文件，PLT文件等作為數(shù)據(jù)源。 | |
| 仿真環(huán)境 | 具備機器人的虛擬環(huán)境、路徑仿真、路徑安全檢查及防碰撞功能。可定制特色機器人路徑，利用計算機編程能力與運動學(xué)算法研究能力，解決機器人項目的特殊路徑需求，如路徑特殊工藝、速度、加速度、接觸力要求，復(fù)雜的多路徑編程等 | |
| 匹配功能 | 提供工具坐標系與用戶坐標系的定義功能，使虛擬工裝與現(xiàn)實環(huán)境建立匹配關(guān)系。 | |
| 空間平面 | 具備空間平面手繪路徑功能 | |
| 程序編輯 | 具備路徑程序手動編輯、優(yōu)化功能。 | |
| 外部TCP功能 | 具備機器人手持工具工作與手持工件工作的功能。 | |
| 檢測功能 | 具備路徑仿真動畫及部分碰撞干涉檢測功能。 | |
| 特殊位處理 | 具備奇異位、軸超程、空間超限、干涉等錯誤異常情況的判斷、糾錯、優(yōu)化工具，以建立安全可靠的離線編程路徑。 | |
| 項目支持 | 支持搬運物流、研磨、拋光、噴涂、焊接、雕銑、涂膠、切割等多項應(yīng)用。并內(nèi)置部分應(yīng)用的項目的工裝工具作為訓(xùn)練項目。 | |
| 工裝、仿真環(huán)境自定義功能 |
支持不同機器人虛擬工具工裝環(huán)境的自定義，以適應(yīng)各項工程需要。 支持導(dǎo)入自定義末端執(zhí)行器、工裝、導(dǎo)軌、變位等其他外部設(shè)備，可以進行仿真環(huán)境的自由設(shè)置（顏色、位置等），為工業(yè)機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用提供支持。 |
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