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液壓挖掘機是機械工程中主要的機械,它廣泛應用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國防工事等土石方施工以及礦山采掘作業(yè)。目前中小型挖掘機幾乎全部采用了液壓傳動。液壓挖掘機較之機械式挖掘機具有體積小、重量輕、操作靈活方便、挖掘力大、易于實現(xiàn)過載保護和遠距離操縱等優(yōu)點。近年來高新微電子技術在液壓技術上的應用,使工程機械、建筑機械綜合技術水平越來越高,提高了這些機械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命,其適應性更強。

一、實驗項目
1、液壓傳動各元部件結構及工作原理觀摩、拆裝實驗。
2、液壓挖掘機械演示控制實驗。
3、PLC軟件仿真演示及控制實驗。
4、可編程序控制器(PLC)電氣控制實驗:機-電-液一體控制實驗。
二、實驗內容
1、液壓挖掘機械演示控制實驗
1)挖掘作業(yè),鏟斗和斗桿復合進行工作實驗;
2)回轉作業(yè),動臂提升同時平臺回轉;
3)卸料作業(yè),斗桿和鏟斗工作同時大臂可調整位置高度;
4)返回,平臺回轉、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。
2、可編程序控制器(PLC)電氣控制實驗:機-電-液一體控制實驗。
1) PLC指令編程、梯形圖編程學習;
2) PLC編程軟件的學習與使用;
3) PLC與計算機的通訊、在線調試;
4) PLC在液壓傳動控制中的應用以及控制方案的優(yōu)化。
三、性能與特點
1、實驗臺采用冷軋鋼板(并經(jīng)過噴塑、防腐處理)制作,臺式結構,控制操作于一體。
2、電氣操作控制為下置式,液壓站放置于液壓臺主柜內。整體結構緊湊,協(xié)調,布局美觀大方,實用性強,可供4-6人實驗。
3、挖掘機械按實物比例縮小的全金屬結構,實驗時啟動液壓系統(tǒng)根據(jù)實驗要求模以操作機械進行工作。
4、挖掘機械是按實物的結構與縮小比例制作而成,能夠真實地體現(xiàn)其機械的實際工況,使學生能夠在實驗中深刻了解其機構的各部件的結構與工作原理。
5、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。
6、實驗部件采用耐壓膠管,壓力可達到25Mpa。
7、帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V,對地漏電電流超過30mA即切斷電源;電氣控制采用直流24V電源,并帶有過壓保護,防止誤操作損壞設備。
四、主要技術參數(shù)
電機型號:M3P4H523 功率:2.2KW 轉速:1420r/min
油泵型號:VAI-15F-A3 額定壓力:7Mpa 額定流量:8ml/rev
外形尺寸:1550×650×1800mm
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