- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗設(shè)備
- 傳感器檢測實(shí)驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實(shí)驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗室設(shè)備
- 實(shí)驗箱.實(shí)驗儀
- 光電子通信實(shí)驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動化技術(shù)考核實(shí)訓(xùn)裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實(shí)訓(xùn)設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
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- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
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- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實(shí)訓(xùn)平臺
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實(shí)訓(xùn)裝置
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LG-MKJQR E4模塊化機(jī)器人實(shí)驗箱
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品描述
E4模塊機(jī)器人實(shí)驗箱是一款機(jī)器人專業(yè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，可從0到1組裝成四軸桌面機(jī)器人，為機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、電氣原理、電機(jī)控制、傳感器控制及機(jī)器人編程控制、應(yīng)用開發(fā)提供基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)平臺。
實(shí)驗箱包含由機(jī)器人控制器、機(jī)器人驅(qū)動電機(jī)、機(jī)械限位開關(guān)、機(jī)器人結(jié)構(gòu)件及機(jī)器人末端工具。
二、產(chǎn)品參數(shù)
實(shí)驗箱組成
1、機(jī)器人控制器：基于AVR開源芯片設(shè)計，支持驅(qū)動軸數(shù)為7個
2、包含4個步進(jìn)減速機(jī)、2個機(jī)械限位開關(guān)、機(jī)器人底座、機(jī)器人大臂、機(jī)器人小臂、連桿3個、末端工具（單指吸盤、機(jī)械夾爪、雙指吸盤）
3、機(jī)器人結(jié)構(gòu)件材質(zhì)：鋁合金
4、控制方式：支持串口調(diào)試、PC端機(jī)器人控制軟件、機(jī)器視覺、語音控制
5、通訊方式：串口、藍(lán)牙、WIFI、RS485
6、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz；
7、電源輸入：12 V/5 A DC；
8、★應(yīng)用程序：國產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國際化語言模式，包含英文等，軟件支持機(jī)械臂角度模式/坐標(biāo)模式控制，支持末端工具及擴(kuò)展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合；
9、★成品軸數(shù)：4+1軸；
10、★成品負(fù)載：320 g；
11、★成品工作范圍：318mm；
12、成品重復(fù)定位精度：±0.2 mm；
13、成品軸運(yùn)動參數(shù)
14.1、第一軸：-140° 到 +190° 最大速度：200°/s；
14.2、第二軸：-40° 到 +80° 最大速度：200°/s；
14.3、第三軸：-15° 到 +110° 最大速度：200°/s；
14.4、第四軸：-180° 到 +180° 最大速度：20°/s。
15、★支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開發(fā)工具包
三、配套設(shè)備
1、機(jī)器人實(shí)驗箱 ×1