- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
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- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
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- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
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- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動(dòng)化技術(shù)考核實(shí)訓(xùn)裝置
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- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測(cè)實(shí)訓(xùn)裝置
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- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置
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- LGY-LY020型 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
- 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
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- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
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- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
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- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
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- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
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- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-ZNCZ02型 智慧農(nóng)業(yè)采摘應(yīng)用產(chǎn)線
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品描述
智慧農(nóng)業(yè)采摘應(yīng)用產(chǎn)線圍繞智慧農(nóng)業(yè)主題，融合機(jī)器人、移動(dòng)小車、AI視覺(jué)識(shí)別技術(shù)。應(yīng)用實(shí)現(xiàn)視覺(jué)識(shí)別、機(jī)器人移動(dòng)采摘、移動(dòng)底盤(pán)輸送、視覺(jué)分揀及移動(dòng)入庫(kù)等功能。應(yīng)用不僅不有良好的展示效果，同時(shí)可以進(jìn)行豐富的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容。
二、產(chǎn)品參數(shù)
（一）機(jī)械臂參數(shù)
1、軸數(shù)：6+1軸；
2、極限負(fù)載：500 g；
3、工作范圍：315mm；
4、重復(fù)定位精度：±0.5 mm；
5、通信接口：USBWiFiBluetoothRS485；
6、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz；
7、電源輸入：12 V/5 A DC；
8、最大功率：60W ；
9、環(huán)境溫度：-20℃~70℃
10、凈重（機(jī)械臂本體）：1.5Kg；
11、底座尺寸：直徑160mm；
12、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
13、集成控制器：機(jī)械臂控制器一體化設(shè)計(jì)，支持1個(gè)擴(kuò)展軸
14、多功能控制器：配置顯示屏，具有藍(lán)牙、WIFI、RS485、Modbus等通訊功能，含驅(qū)動(dòng)、總線、主控及擴(kuò)展IO，支持從PC Studio下載、存儲(chǔ)程序
15、機(jī)器人安裝方式：桌面；
16、包裝規(guī)格 (長(zhǎng)× 寬 × 高)：385mm×345mm×295 mm；
17、應(yīng)用程序：國(guó)產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國(guó)際化語(yǔ)言模式，包含英文等，軟件支持機(jī)械臂角度模式/坐標(biāo)模式控制，支持末端工具及擴(kuò)展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合；
18、擴(kuò)展接口：
（1）GPIO多功能復(fù)用接口x4；
（2）PWM末端工具接口x1；
（3）步進(jìn)電機(jī)控制擴(kuò)展接口x1；
（4）RS485接口×1；
（5）電源接口：12V 1A DC。
19、配件：舵機(jī)夾爪、寫(xiě)字套件、氣動(dòng)套件
（1）舵機(jī)夾爪
（a）工作電壓：5V
（b）夾取范圍：0~30mm
（c）凈重：37g
（d）驅(qū)動(dòng)方式：舵機(jī)PWM信號(hào)
（e）夾持力：5N
（2）寫(xiě)字套件：夾取范圍7~10mm
（3）氣動(dòng)套件
（a）氣泵工作電壓：5V
（b）氣泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
（c）氣泵壓力：正壓120kPa，負(fù)壓60kPa
（d）單頭吸盤(pán)（重量13g，吸盤(pán)直徑12mm）
（e）雙頭吸盤(pán)（重量17.5g，吸盤(pán)直徑12mm，頭間距50mm）
20、支持控制方式：APP、藍(lán)牙示教器、PC、機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)音
21、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
22、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開(kāi)發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開(kāi)發(fā)工具包
（二）傳送帶套件
1.最大運(yùn)行負(fù)載：≥5Kg
2.有效行程≥500mm
3.最大運(yùn)行速度≥2000mm/min
4.產(chǎn)品尺寸≥720mm * 270mm * 85mm
5.凈重≥3.1kg
6.顏色模塊供電電壓:3~5V
（三）AI視覺(jué)套件
1、產(chǎn)品包裝尺寸：500mmx400mmx100mm
2、攝像頭模組尺寸: 50mmx40mmx35mm
3、攝像頭模組重量：100g
4、色彩：彩色
★5、分辨率不低于：1920*1080
6、電源電壓：3.6V~5V
★7、處理器：STM32H7；
★8、主頻：480MHZ；
9、RAM：內(nèi)置1MB+外置32MB；
10、PLASH：內(nèi)置2MB+外置32MB；
11、感光元件可拆卸；
★12、板載補(bǔ)光燈，亮度可調(diào)；
★13、支持UART通信；
★14、補(bǔ)光電源輸入：5V
★15、補(bǔ)光燈尺寸不大于6寸
★16、補(bǔ)光燈亮度可調(diào)節(jié)
17、屏幕類型：1.8”TFT LCD；
18、水平分辨率：128像素（28.03mm）0.18mm像素間距；
19、垂直分辨率：160像素（35.04mm）0.18mm像素間距
20、顯示顏色：64K 16-bit RGB565
（四）全向移動(dòng)小車
1、產(chǎn)品尺寸: 290mmx220mmx85mm
2、凈重量：2.7Kg
3、最大負(fù)載：10Kg
4、電池容量：6000mAh
5、工作電壓：12V
6、材質(zhì)：亞克力
7、控制方式：App
8、小車輪徑：3英寸
9、電機(jī)額定轉(zhuǎn)速：105rpm
10、控制器：MEGA 2560
11、小車可搭載六軸機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)一體化控制
12、小車支持多種傳感器擴(kuò)展，包含超聲波、顏色、循跡等傳感器
（五）滑軌套件
1、★最大運(yùn)行負(fù)載10kg
2、★有效行程500mm
3、最大速度2600mm/min
4、重復(fù)定位精度0.5mm
5、絕對(duì)定位精度0.1mm
6、包裝尺寸：860mm×285mm×111mm
7、重量：4.6kg
三、配置清單
1.Mirobot機(jī)械臂產(chǎn)線專用版 ×3
2.場(chǎng)景地圖 ×1
3.全向移動(dòng)小車 ×1
4.復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人 ×1
5.滑軌套件×1
6.AI視覺(jué)套件 ×1
6.傳送帶套件 ×1
7.水果配件包×1