- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實訓(xùn)裝置
- 光機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 財經(jīng)類實訓(xùn)設(shè)備.軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機(jī)械實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車虛擬仿真實訓(xùn)軟件
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 模型沙盤模擬屏定制
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-IRB04型 工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)系統(tǒng)（雙機(jī)器人）
- LG-IRE01型 工業(yè)機(jī)器人實驗平臺（埃夫特E3-600）
- LG-IRE03型 工業(yè)機(jī)器人模塊化綜合實訓(xùn)平臺
- LGJX-82E型 立體倉庫實訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-XYM01型 防煙排煙系統(tǒng)控制實訓(xùn)裝置
- LG-ISFTP01型 工業(yè)機(jī)器人智能制造綜合應(yīng)用自動化生
- LG-VRMN02型 VR汽車安全駕駛與緊急避險訓(xùn)練系統(tǒng)
- LG-DTF05型 人行道扶梯技能培訓(xùn)考核實驗裝置
- LGWL-WL02型 倉儲物流物聯(lián)網(wǎng)實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGJX-82E型 立體倉庫實訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機(jī)控制實驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動化綜合實訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機(jī)及微機(jī)原理綜合實訓(xùn)裝置
- LGZK-201C 自動化綜合實訓(xùn)裝置(PLC、變頻器)
- LGZK-201B 自動化綜合實訓(xùn)裝置（PLC/觸摸屏）
- LGZK-201A 自動化綜合實訓(xùn)裝置 (PLC)
機(jī)器人離線編程教學(xué)軟件
▲產(chǎn)品功能
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功能 |
描述 |
具體描述 |
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1 |
多種模式編程 |
示教編程和自動生成切割、搬運(yùn) |
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2 |
常見不同格式文件支持 |
可支持常見軟件三維數(shù)據(jù)格式，包括STEP、IGES、X_T 、prt(UG)、prt(pro-E)、CATpart(CATIA)和sldpart(Solid-works)等格式 |
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3 |
生成運(yùn)動軌跡 |
根據(jù)實體模型中的曲線或曲面生成軌跡 |
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4 |
軌跡優(yōu)化、調(diào)整 |
可對軌跡進(jìn)行碰撞、可達(dá)性和軸限位檢查并顯示?？蓪ぷ鬟^程進(jìn)行仿真運(yùn)行，以便于估算工作節(jié)拍。開放圖標(biāo)功能，實現(xiàn)姿態(tài)奇異點(diǎn)檢測并顯示。但對可輸出執(zhí)行代碼的機(jī)器人模型僅可使用和仿真，對輸出的執(zhí)行代碼不起作用。 |
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5 |
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人模型庫 |
具有ABB/Fanuc/Kuka/Yaskawa/Staubli/廣數(shù) 六種品牌常用型號機(jī)器人模型 |
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6 |
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人模型庫 |
具有切割、焊接、雕刻常用工具 |
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7 |
六種機(jī)器人程序輸出 |
后置程序支持ABB/Fanuc/Kuka/Yaskawa/Staubli/廣數(shù)六種品牌機(jī)器人程序輸出 |
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8 |
CAD特征關(guān)聯(lián) |
可支持。但僅僅支持可參數(shù)化的CAD模型。 |
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9 |
新建工具 |
支持新建工具功能 |
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10 |
新建機(jī)器人 |
支持新建機(jī)器人功能，可仿真自定義機(jī)器人的軌跡運(yùn)動 |
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12 |
碼垛工藝支持 |
可實現(xiàn)物料搬運(yùn)碼垛工藝仿真，即通過設(shè)置工藝過程機(jī)器人可抓取模擬物料，從A點(diǎn)抓取后搬運(yùn)到B點(diǎn)并放下 |
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13 |
機(jī)器人工作方式 |
可抓持工具，也可抓持工件。 |
1)基于成熟的CAD/CAM軟件
基于UG NX，對于已安裝了UG的客戶，無需安裝本軟件直接即可打開使用。對于學(xué)員，在使用本軟件時也可以學(xué)習(xí)UG三維軟件的安裝和操作技能。軟件界面簡單友好，全中文顯示。在主菜單、資源列表區(qū)和工作區(qū)可以完成整個工程的新建、編輯和保存。
2)工作站資源列表詳盡
和工作站相關(guān)的機(jī)器人、工件和工具等機(jī)械布局可以在列表框中顯示，路徑、目標(biāo)點(diǎn)、工具TCP等數(shù)據(jù)全部詳細(xì)顯示在工作區(qū)域。
3) 良好的動態(tài)交互界面
環(huán)境使用戶能夠輕松、直觀地控制機(jī)器人。用戶可以通過拖動關(guān)機(jī)角度條設(shè)置關(guān)節(jié)運(yùn)動，也可以利用虛擬示教器實現(xiàn)直角坐標(biāo)系運(yùn)動，也可以拖動機(jī)器人三維TCP框架實現(xiàn)復(fù)合運(yùn)動。完美地結(jié)合了NX的CAD/CAM編程工具以及敏越科技獨(dú)特的機(jī)器人優(yōu)化控制算法，能迅速創(chuàng)優(yōu)質(zhì)建機(jī)器人軌跡，消除了耗時的手動示教過程。
4)虛擬運(yùn)動控制
獨(dú)具特色的虛擬示教器，簡潔小巧，功能強(qiáng)大，可實現(xiàn)關(guān)節(jié)運(yùn)動和笛卡爾直角坐標(biāo)系運(yùn)動，具有點(diǎn)動和連續(xù)運(yùn)動的功能，可實現(xiàn)超限報警顯示。能完美地實現(xiàn)ABB、KUKA、Motoman、Fanuc、Staubli、廣數(shù)機(jī)器人真實示教器不同的顯示方式，便于虛擬操作和新手入門學(xué)習(xí)。三維TCP框架，實現(xiàn)機(jī)器人任意位置拖動，方便客戶編程示教。
5)位姿點(diǎn)編輯功能直觀
直觀、靈活的位姿修改功能。實現(xiàn)了軌跡中任意點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)和偏移操作，可實時預(yù)覽顯示修改后的機(jī)器人姿態(tài)和工具方向，直觀明了，易于控制，如圖6所示。
6)曲線編輯功能豐富
豐富的曲線編輯功能。借助NX CAD/CAM模塊無可比擬的曲線和曲面編輯功能，完美支持復(fù)雜三維曲線和曲面加工工藝。一鍵生成軌跡和添加軌跡，可自動設(shè)置法向量和插補(bǔ)距離，并可對軌跡進(jìn)行局部或整體平滑過渡。
7)圖像處理自動編程，可以拍照、導(dǎo)入圖像，設(shè)置好參數(shù)，軟件自動處理生成軌跡。注：教育包只有主控電腦能出程序。
技術(shù)參數(shù)
1）該軟件是一款工業(yè)級機(jī)器人離線編程軟件，它能實現(xiàn)不同型號工業(yè)機(jī)器人的離線編程和仿真，支持切割、噴涂和雕刻三種工藝?？赏昝赖募嫒軺G、Soliodworks和Catia等主流三維軟件，支持常用的二維和三維數(shù)據(jù)格式。具有完善的曲線和曲面編輯功能，適合生成和編輯復(fù)雜的三維曲線和曲面軌跡，保證在各工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行安全可靠地生產(chǎn)制造。
2）界面簡單友好，全中文界面與菜單顯示，完美兼容UG NX界面，符合用戶使用習(xí)慣。在主菜單、資源列表區(qū)和工作區(qū)可以完成整個工程的新建、編輯和保存。
3）能滿足如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、GSK、KAWASAKI等不少于6種品牌機(jī)器人，同時可擴(kuò)展其他品牌機(jī)器人，亦可以根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定制化開發(fā)。軟件支持變位機(jī)和水平導(dǎo)軌，能支持至少三個外部聯(lián)動軸。
4）良好的動態(tài)交互界面。RobotSmart環(huán)境使用戶能夠輕松、直觀地控制機(jī)器人。用戶可以通過拖動關(guān)節(jié)角度條設(shè)置關(guān)節(jié)運(yùn)動，也可以利用虛擬示教器實現(xiàn)直角坐標(biāo)系運(yùn)動，也可以拖動機(jī)器人三維TCP框架實現(xiàn)復(fù)合運(yùn)動。RobotSmart實美地結(jié)合了廣泛流行使用的CAD/CAM編程工具以及敏越科技獨(dú)特的機(jī)器人優(yōu)化控制算法，能迅速優(yōu)質(zhì)建機(jī)器人軌跡，消除了耗時的手動示教過程。
5）軟件支持虛擬運(yùn)動控制。軟件配備虛擬示教器，簡潔小巧，功能強(qiáng)大，可實現(xiàn)關(guān)節(jié)運(yùn)動和笛卡爾直角坐標(biāo)系運(yùn)動，具有點(diǎn)動和連續(xù)運(yùn)動的功能，可實現(xiàn)超限報警顯示。能完美地實現(xiàn)如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、GSK、KAWASAKI等不少于6種機(jī)器人真實示教器不同的顯示方式，便于虛擬操作和新手入門學(xué)習(xí)。三維TCP框架，實現(xiàn)機(jī)器人任意位置拖動，方便用戶編程示教。
6）多種工件標(biāo)定方式。具有單點(diǎn)標(biāo)定、兩點(diǎn)標(biāo)定和三點(diǎn)標(biāo)定方式，實現(xiàn)實際工件和虛擬工作站中完美對應(yīng)。同時支持三點(diǎn)新建工作坐標(biāo)系的標(biāo)定方式，和其他主流軟件和機(jī)器人主機(jī)廠家兼容，符合客戶操作習(xí)慣。
7）直觀、靈活的位姿修改功能。實現(xiàn)了軌跡中任意點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)和偏移操作，可實時預(yù)覽顯示修改后的機(jī)器人姿態(tài)和工具方向，直觀明了，易于控制。多種編輯方式，虛擬示教器、三維TCP框架拖動、對話框手動輸入。
8）豐富的曲線編輯功能。借助廣泛流行使用的 CAD/CAM軟件強(qiáng)大的曲線和曲面編輯功能，完美支持復(fù)雜三維曲線和曲面加工工藝。一鍵生成軌跡和添加軌跡，可自動設(shè)置法向量和插補(bǔ)距離，并可對軌跡進(jìn)行局部或整體平滑過渡。
9）完善的外部軸控制功能。支持水平導(dǎo)軌和外部旋轉(zhuǎn)軸，最多同時支持一個導(dǎo)軌和兩個變位機(jī)的外部三軸聯(lián)動控制。
10）支持三維曲線切割、三維工件表面處理、雕刻、噴涂等工藝。
11）可實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)，具備信息化通訊模塊，實時獲取工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動參數(shù)；
12）軟件提供強(qiáng)大的二次開發(fā)接口和個性化定制功能，支持用戶個性化定制軟件運(yùn)行界面信息。
13）具有圖像處理自動編程功能；可以通過拍照導(dǎo)入圖像，設(shè)置好參數(shù)，軟件自動處理生成軌跡。
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