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一、產(chǎn)品概述

1、組成

系統(tǒng)由五個分系統(tǒng)構(gòu)成即：數(shù)字化設(shè)計分系統(tǒng)、模擬加工制造分系統(tǒng)、檢測裝配分系統(tǒng)、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。它應(yīng)包含供料檢測單元，操作手單元，加工單元，搬運單元，安裝單元，圖像檢測單元，提取單元，分類存儲單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺等多個單元模塊。系統(tǒng)具有可進行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產(chǎn)能力等，采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式，每一臺設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)型式對外聯(lián)接，由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù),具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征。

2、功能

既能完成認知型和綜合型實驗實訓(xùn)，又能完成開發(fā)設(shè)計型實驗實訓(xùn)，還能實現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場動手操作和網(wǎng)絡(luò)計算機同步觀測與分析相結(jié)合；對樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應(yīng)具有全自動控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)具有單機獨立控制、獨立運行功能；系統(tǒng)應(yīng)具有啟?？刂啤討B(tài)作業(yè)計劃調(diào)度、庫存資源動態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動態(tài)顯示等等功能。

該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程，并能進行相關(guān)的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下：

（1）可服務(wù)的相關(guān)課程

機械制造基礎(chǔ)、機械工程測試技術(shù)、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人技術(shù)與應(yīng)用、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)控技術(shù)、機電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機電設(shè)備故障診斷、先進制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。

（2）教學(xué)演示類項目

柔性化加工系統(tǒng)演示、遠程控制演示、機電控管一體化技術(shù)演示、自動傳輸系統(tǒng)演示、工件自動裝配演示、產(chǎn)品自動倉儲系統(tǒng)演示等等。

（4）專業(yè)綜合訓(xùn)練類、設(shè)計類等項目

機械制造技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、機床檢測綜合實驗、數(shù)字化技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、機電控制綜合實驗、機電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、機電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計、工件裝配項目應(yīng)用設(shè)計、立體倉庫應(yīng)用設(shè)計、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計、計算機輔助工藝規(guī)程設(shè)計、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動應(yīng)用、人機界面編程設(shè)計、遠程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計、生產(chǎn)實習(xí)、畢業(yè)實習(xí)、畢業(yè)設(shè)計等等。

二、技術(shù)性能

1、輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

3、裝置容量：＜4.5kVA

4、外形尺寸：7000mm×4500mm×1400mm

5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準

三、系統(tǒng)組成

系統(tǒng)的硬件主要由九個基本單元站、1個主控臺、環(huán)行自動輸送線及軟件系統(tǒng)組成。

（一）總控平臺

總控平臺主要由三相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態(tài)指示燈、二位選擇開關(guān)、啟動和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、12英寸工業(yè)彩色觸摸屏、計算機等組成。主站采用西門子S7-1500(CPU 1511-1 PN)，從站采用西門子S7-1200(CPU1214C)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進行通訊，S7-1200從站主要用于控制與驅(qū)動設(shè)備層，并對現(xiàn)場反饋的信號進行采集，S7-1500主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運行，并為上位機的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和KP1200 12英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

（二）上料單元

上料單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺、螺旋導(dǎo)料機構(gòu)、直流減速電機、工件滑道、計數(shù)電容開關(guān)、光電開關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY	1	西門子
單桿氣缸	行程：75mm	1
直流減速電機	10W/24V    5r/m	1
檢測傳感器	光電漫反射 檢測距離50～300mm、磁感式	4

(二) 操作手單元

由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機械手爪、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY	1	西門子
旋轉(zhuǎn)氣缸	0°～180°	1
雙聯(lián)氣缸	行程：100mm	1
平行氣夾	缸徑：16mm	1
單桿氣缸	行程：45mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

（三） 加工單元

由旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機、刀具庫、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、轉(zhuǎn)臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺面	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY	1	西門子
直流減速電機	10W/24V    5r/m	1
步進電機	三相6A 步距角1.2°	1
步進電機驅(qū)動器	10000脈沖/圈	1
雙導(dǎo)桿氣缸	行程：75mm	1
單桿氣缸	行程：45mm	2
檢測傳感器	光電、電感、磁感式	10

（四）搬運單元

由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY	1	西門子
薄型氣缸	行程：50mm、90mm	2
單桿氣缸	行程：30mm	1
平行氣夾	缸徑：16mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

（五） 安裝單元

由料筒、換料機構(gòu)、推料機構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、搖臂等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY	1	西門子
單桿氣缸	行程：60mm	2
旋轉(zhuǎn)氣缸	180°	1
真空吸盤及發(fā)生器		1
檢測傳感器	磁感式	6

（六）圖像形狀檢測單元

圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測加工完成后工件外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷并檢測加工孔深，將不合格工件剔除。

（七）提取單元

由機械手、直線移動機構(gòu)、無桿氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌等組成，主要完成對工件的提取及搬運。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY	1	西門子
無桿氣缸	行程：600mm	1
薄型氣缸	行程：45mm	1
單桿氣缸	行程：30mm	1
平行氣夾	缸徑：16mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

（八）分類存儲單元

由步進電機、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對成品工件分類存儲。           

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺面	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY	1	西門子
步進電機驅(qū)動器	64細分	2
步進電機	1.5A 角距：1.8度	2
單桿氣缸	行程：45mm	1
滾珠絲桿	行程≥320mm	2

（九）環(huán)行自動輸送線

環(huán)行自動輸送線主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動導(dǎo)向機構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動定位機構(gòu)等組成。可完成對工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動定位，從而大大提高了自動環(huán)形傳輸線的工作效率。

（十一）智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)

1、系統(tǒng)可以支持用戶選擇需要的PLC接口，如西門子S7系列PLC、三菱FX系列/Q系列PLC、臺達PLC、施耐德PLC等；亦可與虛擬PLC進行通訊。通訊方式簡單，不需要另寫腳本。

2、系統(tǒng)內(nèi)部搭建了完善的二維原理圖，包括各系統(tǒng)的電氣原理圖、氣壓回路圖等，附帶詳細圖解說明。系統(tǒng)內(nèi)的二維原理圖亦能進行動態(tài)仿真，形象直觀，便于理解。

3、系統(tǒng)的啟停方式與現(xiàn)實生產(chǎn)線無異，工作桌內(nèi)設(shè)置若干按工業(yè)標準制作的工作按鈕以供使用。

4、系統(tǒng)的虛擬仿真區(qū)別于傳統(tǒng)實驗，降低了對現(xiàn)實資源的消耗，從長期來看，有利于節(jié)約成本；同時，虛擬仿真能隨時隨地重現(xiàn)整個生產(chǎn)過程，不受條件制約。

5、系統(tǒng)功能：

（1）送料系統(tǒng)：負責(zé)上料工作。利用物料自身的重力，待物料落到指定位置后，由推料氣缸推送至運送系統(tǒng)機械爪的抓取范圍內(nèi)。頂料氣缸則控制位于指定位置上方物料掉落的時間點，進而保護處于推送工作過程中的推料氣缸。（2）運送系統(tǒng)：負責(zé)各站點的工作銜接。由機械爪抓取位于指定位置的物料，送往下一站點的指定位置。（3）加工系統(tǒng)：負責(zé)對物料的加工。在物料被送至系統(tǒng)內(nèi)單向移動工作臺的夾具處后，物料檢測傳感器檢測到物料，夾具夾緊，由單向移動工作臺送至加工處進行貫通加工。加工結(jié)束，單項移動加工臺將其送回，松開夾具，交由運送系統(tǒng)處理。（4）裝配系統(tǒng)：負責(zé)配件與加工后物料的裝配。配件依靠自身重力落至槽內(nèi)，槽回轉(zhuǎn)運動至裝配機械爪的下方。最后由裝配機械爪抓取配件，與指定位置處的工件進行裝配。（5）分揀系統(tǒng)：負責(zé)成品的分類儲存。由傳送帶將成品依次經(jīng)由不同的傳感器檢測以進行分類，確定分類后由對應(yīng)的推料氣缸將其推送至對應(yīng)的成品區(qū)。

★6、為保證軟件正版，投標時提供智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件截圖及軟件著作權(quán)證書原件備查。

（十二）工業(yè)4.0虛擬仿真實訓(xùn)軟件

軟件采用三維建?；谔摂M現(xiàn)實技術(shù)的計算機仿真模擬技術(shù)，可以進行PLC電氣控制仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真。

1、PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應(yīng)動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動分揀等。

2、氣動回路仿真

（1）軟件以氣動經(jīng)典22回路為依據(jù)開發(fā)出28回路的在線及離線仿真

（2）軟件中設(shè)置的14路“考考你！”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。

（3）軟件狀態(tài)含“模擬運行”“聯(lián)機運行”即離線仿真、在線仿真。兩種運行狀態(tài)自動切換，當連接外部設(shè)備時自動切換為在線仿真，無外部設(shè)備連接時為離線仿真即模擬運行。

軟件中離線仿真13個回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（a）2、雙作用氣缸的換向回路（a）3、單作用氣缸的速度控制回路（a）4、單作用氣缸的速度控制回路（b）5、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（a）6、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（b）7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計數(shù)回路 11、延時回路 12、用機械行程閥的單往復(fù)控制回路 13、過載保護回路。

離線、在線自動切換的15個回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（b）2、雙作用氣缸的換向回路（b）3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開關(guān)的單缸往復(fù)運動回路7、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路8、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路9、多缸順序動作回路10、雙缸同步動作回路11、四缸聯(lián)動回路12、卸荷回路13、或門型梭閥的應(yīng)用回路14、快速排氣閥的應(yīng)用回路15、高低壓切換控制回路。

（4）設(shè)置14路“考考你！”當點開了“考考你”對話框回路自動設(shè)置故障，當回答正確或關(guān)閉“考考你”對話框，故障自動接觸，回路正常仿真。14路“考考你”包括模擬故障有：1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用氣缸故障4、調(diào)節(jié)閥故障5、節(jié)流閥故障6、手動換向閥異常7、節(jié)流閥堵死故障8、行程開關(guān)故障9過濾三聯(lián)件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開關(guān)失靈14、負載阻力過小

3）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過程。液壓傳動原理的動態(tài)演示并不少于18種動態(tài)演示。

a) 多級高壓回路b) 減壓回路c) 先導(dǎo)式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e) 回油節(jié)流調(diào)速回路 f) 旁路節(jié)流調(diào)速回路 g) 液壓缸差動連接回路

h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動作回路k) 壓力繼電器控制順序動作回路 l) 行程開關(guān)控制順序同步回路 m) 調(diào)速閥控制同步回路 n) 液壓馬達回油節(jié)流調(diào)速回路 o) 二位四通電磁閥換向回路 p) 手動閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通缷荷

★3、為保證軟件正版，投標時提供工業(yè)4.0虛擬仿真實訓(xùn)軟件著作權(quán)證書原件備查。

（十三）電氣控制技能實訓(xùn)仿真軟件

以三維仿真交互技術(shù)和三維動畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識別檢測。

1、軟件模擬線路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進行排故

2、學(xué)員根據(jù)電路圖自己布局電氣設(shè)備并連接線路，自動檢測線路錯誤。

3、電機及電氣三維元件裝配

4、元器件檢測

5、電氣電路仿真

6、自動門仿真

7、升降機仿真

8、機床電氣實訓(xùn)排故實訓(xùn)

9、儀器儀表的使用萬用表、雙蹤示波器、信號發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表

10、機械手仿真

★11、為保證軟件正版，投標時提供電氣控制技能實訓(xùn)仿真軟件著作權(quán)證書原件備查。

（十四）云智能實驗室安全管理系統(tǒng)

本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運用于電氣自動化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺，進行海量數(shù)據(jù)存儲，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。★為保證軟件正版，投標時提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查并現(xiàn)場演示功能。

1、功能。   

（1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳（2）手機數(shù)據(jù)查詢（3）歷史數(shù)據(jù)查詢（4）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計（5）郵箱報警（6）微信報警（7）微信反向控制（8）二次開發(fā)

2、智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件

（1）數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控，輸出電壓監(jiān)控，輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實時數(shù)據(jù)，可根據(jù)實際需求添加128路。

（2）控制：控制啟動停止開關(guān)的開和關(guān)，輸出電壓值的給定，可根據(jù)實際需求添加128路。

（3）歷史數(shù)據(jù)：顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)，可按時、天、月進行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。

（4）設(shè)備報警：報警信號為PLC主機模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當模擬量輸入超過10V電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的郵箱地址或者微信推送報警信號，每臺設(shè)備對應(yīng)設(shè)置一個微信賬號和一個郵箱賬號用于接受報警信號。

（5）通過手機微信關(guān)注云平臺可以實現(xiàn)遠程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。

（6）終端畫面包含：數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理

★3、為保證軟件正版，投標時提供智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件著作權(quán)證書原件備查。

（十五）其它配置

序號	名稱	規(guī)格	數(shù)量	單位	備注
1	工件	白色工件	24	只
2		藍色工件	24	只
3		金屬工件	8	只
4	電源線	單相三芯電源線	15	根
5	PU氣管	Ф6、橙色	50	米
6	PLC編程電纜	國標網(wǎng)線	1	套
7	PLC編程軟件	博圖V14，WinCC V6.0	1	套
8	配套工具	工具箱：十字長柄螺絲刀，大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，鐘表螺絲刀、剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動扳手，內(nèi)六角扳手（9把）	1	套
9	配套光盤	使用手冊、程序等	1	套
10	計算機	聯(lián)想品牌臺式機電腦，i5-10400 8G 512G SSD ，23英寸液晶顯示器	1	套
11	空氣壓縮機	靜音空氣壓縮機	1	臺	靜音
12	氣動接頭	氣動快插式三通接頭EPE6	12	只

三、實訓(xùn)內(nèi)容
1.PLC的設(shè)計與應(yīng)用
(1)數(shù)據(jù)傳輸功能實訓(xùn)
(2)定時、計數(shù)、移位功能實訓(xùn)
(3)比較功能實訓(xùn)
(4)步進功能的應(yīng)用實訓(xùn)
(5)跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實訓(xùn)
(6)子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實訓(xùn)
(7)中斷控制功能的應(yīng)用實訓(xùn)
(8)變頻調(diào)速的PWM控制功能的應(yīng)用實訓(xùn)
(9)伺服電機速度位置控制功能的應(yīng)用實訓(xùn)
(10)檢測系統(tǒng)的程序設(shè)計
(11)變頻調(diào)速環(huán)行自動傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計
(12)自動儲存系統(tǒng)的程序設(shè)計
2.傳感器技術(shù)及應(yīng)用
(1)光電傳感器的特性研究及應(yīng)用
(2)電感傳感器的特性研究及應(yīng)用
(3)電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用
(4)位置傳感器的特性研究及應(yīng)用
3.氣動控制技術(shù)
(1)電控氣動閥的工作原理及應(yīng)用
(2)真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用
(3)氣動二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用
(4)各種氣缸的工作原理及應(yīng)用
4.運動控制系統(tǒng)
(1)伺服電機定位的控制技術(shù)
(2)直流電機的控制技術(shù)
(3)交流電機的變頻調(diào)速技術(shù)
(4)步進電機的定位控制技術(shù)
5.組態(tài)監(jiān)控及人機界面技術(shù)
(1)組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用
(2)組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實訓(xùn)
6.機械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
(1)同步帶傳動機構(gòu)的設(shè)計及特性研究
(2)直齒輪傳動機構(gòu)的設(shè)計及特性研究
(3)錐齒輪傳動機構(gòu)的設(shè)計及特性研究
(4)直線導(dǎo)軌的設(shè)計及特性研究
(5)滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用
7.故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
(1)程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(2)參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(3)電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(4)機械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
8.網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù)
(1)網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用
(2)PROFIBUS-DP模塊的研究與應(yīng)用
(3)PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用
(4)PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究