- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LGJ-JD09型 機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)裝置
- LGBX-AI02型人工智能應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-AQ07型網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)維與攻防演練綜合實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-AQ06型網(wǎng)絡(luò)安全攻防演練實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-X02型網(wǎng)絡(luò)信息安全運(yùn)維實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-SJ03型數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)工程綜合實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-WL06型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-WL01型網(wǎng)絡(luò)綜合布線實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-DN01型計(jì)算機(jī)組裝與維修實(shí)訓(xùn)室
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- LGHG-YR02型液-液熱交換綜合實(shí)驗(yàn)裝置
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- LGJD-Y05C型通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝備
- 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
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- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
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- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGJD-Y05C型通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝備
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一、設(shè)備概述
LGJD-Y05C型通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝備主要由實(shí)訓(xùn)臺(tái)架、典型的機(jī)電設(shè)備的機(jī)械部件，電氣控制單元等組成。典型的機(jī)電設(shè)備的機(jī)械部件主要包括供料機(jī)構(gòu)、傳送帶輸送分揀機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)械手、立體倉(cāng)庫(kù)以及可擴(kuò)展的模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊等； 電氣控制單元主要有電源配電、PLC 可編程控制器、觸摸屏、變頻器、步進(jìn)電機(jī)控制、伺服電機(jī)控制、按鈕指示燈、接線端子及各種檢測(cè)傳感器等部分組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設(shè)備，也可添加其它機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)實(shí)訓(xùn)要求組裝具有模擬生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設(shè)備。
本實(shí)訓(xùn)裝置適合大中專院校的《機(jī)械技術(shù)》、《機(jī)電設(shè)備安裝與維修》、《機(jī)電技術(shù)應(yīng)用》、《電氣運(yùn)行與控制》、《電氣技術(shù)應(yīng)用》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《可編程控制器技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》、《人機(jī)界面組態(tài)與應(yīng)用》、《傳感器檢測(cè)與應(yīng)用》、《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與應(yīng)用》、《運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與應(yīng)用》、《變頻器技術(shù)及應(yīng)用》、《電子電器應(yīng)用與維修》等專業(yè)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。也適用職業(yè)鑒定機(jī)構(gòu)的PLC實(shí)操、技能鑒定考核。
二、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：三相五線制AC380V±10% 50HZ
2、輸入功率：≤2 kw
3、工作環(huán)境：1）溫度：-10℃~+40℃；2）相對(duì)濕度：≤90%（+20℃)；3）空氣清潔，無(wú)腐蝕性及爆炸性氣體，無(wú)導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃。
4、設(shè)備成套重量：500kg
5、外形尺寸：
（1）實(shí)訓(xùn)臺(tái)1：長(zhǎng)×寬×高≥1200mm×800mm×925mm（1張）
（2）實(shí)訓(xùn)臺(tái)2：長(zhǎng)×寬×高≥800mm×800mm×180mm （3張）
（3）（鉗工實(shí)訓(xùn)臺(tái)）：長(zhǎng)×寬×高≥950mm×700mm×1500mm；
6、本質(zhì)安全：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及 帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
7、十字機(jī)械滑臺(tái)送料單元：十字機(jī)械滑臺(tái)送料單元包括底板、電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承及軸承座、直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、滑板、同步帶 等運(yùn)動(dòng)部件，實(shí)現(xiàn)將物料從倉(cāng)庫(kù)按照縱橫向移動(dòng)傳送到物料加工單元。
8、多工位轉(zhuǎn)塔加工單元：多工位轉(zhuǎn)塔加工單元包括上下模盤、18孔加工部件、孔加工模具、鏈傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)等部件，實(shí)現(xiàn)物料機(jī)械加工。
9、工業(yè)機(jī)器人單元：工業(yè)機(jī)器人單元由 6 自由度機(jī)器人手實(shí) 現(xiàn)將物料從智能倉(cāng)儲(chǔ)單元搬運(yùn)至十字機(jī)械 滑臺(tái)送料單元，移動(dòng)到物料 加工區(qū)等待，當(dāng)物料加工完成后將加工后的工件放在的傳送帶上，在 移動(dòng)到 智能倉(cāng)儲(chǔ)單元區(qū)等待，完成將檢測(cè)后的工件抓取入庫(kù)等功能。10、工業(yè)機(jī)械手搬運(yùn)單元：工業(yè)機(jī)機(jī)械手搬運(yùn)單元采用龍門架結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)任意位置工件的抓取物料。
11、視覺(jué)檢測(cè)單元：當(dāng)加工完成的工件傳送到該位置時(shí)，利用視覺(jué)檢測(cè)單元對(duì)成品進(jìn)行檢測(cè)，若符合要求，則傳送帶將工件繼續(xù)往下輸送；若不符合要求，則利用分揀機(jī)構(gòu)將工件分揀到廢品倉(cāng)庫(kù)。
12、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元：智能倉(cāng)儲(chǔ)單元包括底座及支架、齒輪齒條、帶傳動(dòng)、貨叉裝置、工件儲(chǔ)存庫(kù)位、真 空吸盤等部分，根據(jù)通用機(jī)電 設(shè)備工件入庫(kù)任務(wù)要求完成物料出庫(kù)、工件入庫(kù)等相應(yīng)功能。
13、控制系統(tǒng)：系統(tǒng)可由多臺(tái)PLC組成，PLC之間通過(guò)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)現(xiàn)互連。
三、功能特點(diǎn)
1、設(shè)備臺(tái)架
（1）本設(shè)備以3張鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)為基礎(chǔ)平臺(tái)，擴(kuò)展一張機(jī)械裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)以及鉗工實(shí)訓(xùn)臺(tái)，整體外觀采用雙拼色搭配，主體面版采用深灰色，局部以藍(lán)色作為點(diǎn)綴。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，框架結(jié)構(gòu)主要采用鋁合金型材搭建而成，型材有圓角，型材凹槽有包邊，型材桌面采用懸浮式工作臺(tái)設(shè)計(jì)，桌面四 周有圓角型材包邊，支撐腳底部帶有萬(wàn)向腳輪。
（2）實(shí)訓(xùn)臺(tái)下方四周都采用封門設(shè)計(jì)，前后面板采用帶鎖的可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，內(nèi)部集成電源控制柜、資料夾、機(jī)器人控制柜以及氣站單元等功能。實(shí)訓(xùn)臺(tái)左右側(cè)面板均 設(shè)置了三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的電源插座、氣源接口、網(wǎng)絡(luò)接口，配電箱后側(cè)均采用航空快插接口設(shè)計(jì)。
（3）實(shí)訓(xùn)臺(tái)可根據(jù)不同形式生產(chǎn)功能要求將多個(gè)實(shí)訓(xùn)臺(tái)組合成不同長(zhǎng)寬的基礎(chǔ)工作面，然后在基礎(chǔ)平臺(tái)上 根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設(shè)備，也可添加其它機(jī)械部 件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設(shè)備。
（4）實(shí)訓(xùn)臺(tái)另外單獨(dú)配套一張機(jī)械裝調(diào)單元的工作臺(tái)（工作臺(tái)4）和一張鉗工臺(tái)，機(jī)械裝調(diào)工作臺(tái)可用做于十字滑臺(tái)、轉(zhuǎn)塔沖壓機(jī)構(gòu)等機(jī)械裝配單元的模塊搭建與調(diào)試。鉗工臺(tái)可用于零部件的組裝，測(cè)量以及方便地存放工作時(shí)所需要的手工具和零部件。
（5）實(shí)訓(xùn)臺(tái)的控制單元采用網(wǎng)孔式抽屜，可根據(jù)不用的控制要求，選擇或擴(kuò)展相關(guān)的電氣控制元器件，靈活的安裝在抽屜網(wǎng)孔面上，自由搭建、布局靈活、擴(kuò)展性和互換性強(qiáng)，實(shí)訓(xùn)操作時(shí)更加貼近工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)操作環(huán)境。
1、電源供電
設(shè)備的配電箱位于實(shí)訓(xùn)臺(tái) 2 的下方，電源供電采用配電箱集中配電方式，設(shè)備供電采用兩組獨(dú)立的供電進(jìn)線方式，其中一組為三相五線制 AC 380V 的進(jìn)線方式，電源進(jìn)線經(jīng)設(shè)備負(fù)荷開(kāi)關(guān)再到三相漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)，最后經(jīng)過(guò)各小型斷路開(kāi)關(guān)單獨(dú)給設(shè)備各單元模塊進(jìn)行供電，配電箱后側(cè)面板均采用航空快插接口設(shè)計(jì)，使各單元電源連接更加方便，靈活。配電箱中還配置一臺(tái)直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，輸出為 DC24V/10A,為系統(tǒng)提 供穩(wěn)定可靠的控制直流電源。另一組采用單相 AC 220V 的進(jìn)線方式，給外圍設(shè)備（計(jì)算機(jī)、線號(hào)機(jī)、小型 氣泵等）進(jìn)行供電，供電接口位于設(shè)備的兩側(cè)。
3、PLC、變頻器及觸摸屏模塊
PLC、變頻器及觸摸屏控制系統(tǒng)模塊可選配不同品牌的配置，選配型號(hào)參考配置清單中的選配表；人機(jī)界面采用昆侖通態(tài)7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實(shí)訓(xùn)臺(tái)架鋁合金臺(tái)面上。本設(shè)備中的 PLC、變頻器、按鈕指示燈控制元件及其它電氣元件均安裝在網(wǎng)孔式抽屜中，可進(jìn)行靈活的布局、安裝、接線和擴(kuò)展。
4、采用插接線一體化接線端子
（1）本設(shè)備的PLC模塊的 I/O 端子、變頻器的接線端子、各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電 路，控制元件電路均采用接插線一體化兩用的接線端子。
（2）當(dāng)采用即插即用型端子插接方式接線時(shí)，可增強(qiáng)學(xué)生對(duì) PLC 接線的認(rèn)識(shí)，使用靈活，安裝方便。當(dāng)采用直接接線方式，則更加接近工廠實(shí)際，能更好的提高學(xué)生接線的動(dòng)手能力。該接線端子還可根據(jù)不同的電氣屬性，選用不同顏色的安全插座，可進(jìn)行靈活的組合和端子布局。既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
5、供料裝置
在該設(shè)備中的供料裝置提供了多種不同形式的供料機(jī)構(gòu)，采用的是托盤式供料形式；采用的是轉(zhuǎn)盤式供料形式；采用的是十字滑臺(tái)送料形式；在搭建自動(dòng)化生產(chǎn)線時(shí)，可根據(jù)不同場(chǎng)景的供料需求選擇相關(guān)供料模塊。
（1）托盤式供料臺(tái)機(jī)構(gòu)采用多層托盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，托盤采用 3×3 排列設(shè)計(jì)，每個(gè)托盤可放置多種不同屬性的物料，供料時(shí)，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人直接在托盤上抓取。
（2）轉(zhuǎn)盤式供料底部裝有直流減速電機(jī)，作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，并通過(guò)緩沖裝置與送料盤內(nèi)部 的螺旋葉片連接，供料時(shí)，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋葉片旋轉(zhuǎn)，將物料送至出料口。
（3）十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)由 2 臺(tái)交流伺服電機(jī)，分別通過(guò)同步帶傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)兩根高精度滾 珠絲桿及滾珠式雙滑塊平面直線線性導(dǎo)軌，構(gòu)成 X、Y 兩軸定位裝置，在平面內(nèi)可完成各種高精度難 度的供料移動(dòng)或加工傳動(dòng)。
6、傳送帶輸送分揀裝置
皮帶寬度約50mm，輸送長(zhǎng)度≥700mm，高度約80—150mm可調(diào)。傳送帶動(dòng)力為帶減速裝置的三相交流異步或步進(jìn)電機(jī)，傳送帶機(jī)構(gòu)上具備皮帶張緊機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或交流異步電機(jī)上安裝有光電編碼器便于傳送帶轉(zhuǎn)速和移量的測(cè)量。傳送帶機(jī)構(gòu)可附加傳感器安裝支架，可安裝光纖傳感器、光電傳感器和高度檢測(cè)傳感器等，實(shí)現(xiàn)聯(lián)軸器材質(zhì)、顏色、高度、軸徑等物理量的檢測(cè)。傳送帶兩側(cè)可安裝氣動(dòng)推桿及滑槽，可實(shí)現(xiàn)聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)移。
7、智能檢測(cè)單元
在該設(shè)備中，以梅花型聯(lián)軸器作為物料的檢測(cè)對(duì)象，在智能生產(chǎn)設(shè)備中配置有傳感器檢測(cè)裝置，可檢測(cè)出聯(lián)軸器的高度，外徑大小以及緩沖墊顏色等屬性信息。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要由視覺(jué)光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、視覺(jué)控制器、顯示器以及上位機(jī)軟件等部分組成，在智能生產(chǎn)設(shè)備中可用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)出物料的不同特征屬性。
8、工業(yè)機(jī)械手裝置
在該設(shè)備中采用采用了工業(yè)機(jī)器人和直角坐標(biāo)機(jī)械手兩種工業(yè)機(jī)械手裝置，工業(yè)機(jī)器人可選配不同品牌的配置，該兩種機(jī)械手在系統(tǒng)中主要用于物料的搬運(yùn)或者進(jìn)行工件裝配等工作，可根據(jù)不通的功能需求，進(jìn)行組合或者功能互換。
9、快速換爪裝置
工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)或裝配的過(guò)程中，根據(jù)不同的搬運(yùn)對(duì)象或者不同的裝配流程，需要用到不同的夾具，該平臺(tái)配置了多種氣動(dòng)手爪快換裝置，以滿足同的工裝要求。
10、工件旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)裝置
工件在檢測(cè)或者進(jìn)行裝配時(shí)，需要對(duì)工件進(jìn)行不同角度的識(shí)別及校準(zhǔn)，最后通過(guò)工業(yè)機(jī)器人和沖壓?jiǎn)卧M(jìn)行裝配和沖壓。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可滿足工件在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)平面上任意角度的旋轉(zhuǎn)及位置校準(zhǔn)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可滿足工件在垂直工作面上 180 度的翻轉(zhuǎn)。
11、沖壓裝置
在該設(shè)備中的供料裝置提供了兩種不同形式的沖壓機(jī)構(gòu)，采用的伸縮沖壓、機(jī)械式?jīng)_壓；在搭建自動(dòng)化生產(chǎn)線時(shí)，可根據(jù)不同沖壓加工場(chǎng)景選擇相關(guān)沖壓加工模塊。
（1）伸縮沖壓機(jī)構(gòu)主要包括伸縮滑動(dòng)料臺(tái)，模擬沖頭和沖床,物料臺(tái)伸出/縮回氣缸等組成。該裝置的主要功能是該把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由抓取機(jī)械手裝置供料送來(lái)）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，等待機(jī)械手裝置取出。
（2）機(jī)械沖壓機(jī)構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)部件、模具、自動(dòng)沖壓部件等部分組成，可根據(jù)加工要求通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)完成旋轉(zhuǎn)部件中多形狀沖壓模具的更換動(dòng)作，并通過(guò)氣動(dòng)定位系統(tǒng)對(duì)旋轉(zhuǎn)模塊進(jìn)行 精確定位；最后利用氣液增壓缸以及冷沖壓模具的聯(lián)合動(dòng)作對(duì)物料進(jìn)行精密沖壓。
12、倉(cāng)庫(kù)裝置
在該設(shè)備中的提供了兩種不同形式的倉(cāng)庫(kù)單元，采用的是平面式倉(cāng)庫(kù)、直入式立體倉(cāng)庫(kù)；在搭建自動(dòng)化生產(chǎn)線時(shí)，可根據(jù)不同存儲(chǔ)管理場(chǎng)景選擇相關(guān)的倉(cāng)庫(kù)模塊。
（1）平面式倉(cāng)庫(kù)采用 5 層 6 列的梯形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在每一層的庫(kù)位中，可放置3個(gè)物料 托盤，每個(gè)托盤可放置兩種不同屬性的物料，在出入庫(kù)時(shí)，通過(guò)機(jī)械手不同的夾具，對(duì)托盤或者直接對(duì)物 料進(jìn)行出入庫(kù)的搬運(yùn)。
（2）直入式立體倉(cāng)庫(kù)該立體倉(cāng)庫(kù)主要由貨架和堆垛機(jī)兩大部分組成，貨架采用3層×3列設(shè)計(jì)，堆垛機(jī)的橫軸和豎軸機(jī)械傳動(dòng)采用高精密的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配以先進(jìn)地機(jī)械設(shè)計(jì)、精密的機(jī)械加工及裝配，通過(guò) 平行和上下移動(dòng)，將物料平穩(wěn)精確的送入指定庫(kù)位。
（3）在物料托盤中嵌入了RFID 電子標(biāo)簽、條形碼或二維碼圖形標(biāo)簽，可以對(duì)倉(cāng)庫(kù)的物料進(jìn)行數(shù)據(jù)化信息管理，在讀寫(xiě)信息時(shí)，可通過(guò)RFID讀寫(xiě)控制器或掃碼槍操作進(jìn)行信息的錄入和讀取，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)的智能化、信息化管理。
四、教學(xué)系統(tǒng)及軟件資源要求
（一）智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件
（二）數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
（三）云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)
（四）工業(yè)自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
（五）教學(xué)課件資源
1、工業(yè)機(jī)器人課程資源
2、PLC編程教學(xué)課件資源
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（一）機(jī)電設(shè)備的裝配與調(diào)整項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電設(shè)備部件、氣缸、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、傳感器等器件可完成下列機(jī)電設(shè)備組裝工作任務(wù)：
1、機(jī)械識(shí)圖與裝配工藝的編寫(xiě)；
2、轉(zhuǎn)盤供料機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；
3、托盤供料機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；
4、十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；
5、皮帶輸送機(jī)的裝配與調(diào)整；
6、物件分揀機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；
7、直角坐標(biāo)機(jī)械手機(jī)構(gòu)裝配與調(diào)整；
8、工業(yè)機(jī)器人單元的定位安裝調(diào)整；
9、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)整；
10、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)整；
11、伸縮式?jīng)_壓機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；
12、磚塔沖壓機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整
13、智能立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；
14、自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備組裝與調(diào)整。
（二）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、氣動(dòng)手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)快換機(jī)構(gòu)等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向 閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
1、氣動(dòng)方向控制回路的安裝與調(diào)試；
2、氣動(dòng)速度控制回路的安裝與調(diào)試；
3、氣動(dòng)擺動(dòng)控制回路的安裝與調(diào)試；
4、氣動(dòng)順序控制回路的安裝與調(diào)試；
5、氣動(dòng)快換控制回路的安裝與調(diào)試；
6、氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
（三）電氣控制電路的安裝與調(diào)試
選用該裝置配置的PLC 可編程控制器控制、變頻器、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列電氣控制電路的安裝與調(diào)試工作任務(wù)：
1、供料單元控制電路的連接與調(diào)試；
2、十字滑臺(tái)單元電路的連接與調(diào)試；
3、變頻器驅(qū)動(dòng)的輸送分揀控制電路的連接與調(diào)試；
4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送分揀控制電路的連接與調(diào)試；
5、直角坐標(biāo)機(jī)械手電氣控制電路的連接與調(diào)試；
6、工業(yè)機(jī)器人單元控制電路的連接與調(diào)試；
7、工件旋轉(zhuǎn)單元控制電路的連接與調(diào)試；
8、工件翻轉(zhuǎn)單元控制電路的連接與調(diào)試；
9、工件伸縮沖壓?jiǎn)卧刂齐娐返倪B接與調(diào)試；
10、工件轉(zhuǎn)塔沖壓?jiǎn)卧刂齐娐返倪B接與調(diào)試；
11、智能立體倉(cāng)庫(kù)單元電路的連接與調(diào)試；
12、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試；
13、掃碼槍與RFID 信息讀寫(xiě)系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試；
14、通用機(jī)電設(shè)備整機(jī)控制電路的連接與調(diào)試；
（四）機(jī)電設(shè)備程序控制與調(diào)試項(xiàng)目
1、供料單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；
2、十字滑臺(tái)單元的 PLC 定位控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；
3、三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送分揀單元 PLC 控制編寫(xiě)與調(diào)試；
4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送分揀 PLC 控制編寫(xiě)與調(diào)試；；
5、直角坐標(biāo)機(jī)械手 PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；
6、工業(yè)機(jī)器人單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；
7、工件旋轉(zhuǎn)單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；
8、工件翻轉(zhuǎn)單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；
9、工件伸縮沖壓?jiǎn)卧?PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；
10、工件轉(zhuǎn)塔沖壓?jiǎn)卧?PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；
11、立體倉(cāng)庫(kù)單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；
12、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)流程編輯、PLC 程序編寫(xiě)與調(diào)試；
13、掃碼槍與RFID 信息讀寫(xiě)系統(tǒng) PLC 程序編寫(xiě)與調(diào)試；
14、通用機(jī)電設(shè)備整機(jī) PLC 控制程序編寫(xiě)與調(diào)試；
（五）通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝備用于考核或技能競(jìng)賽，可考察的職業(yè)能力：
1、機(jī)械識(shí)圖能力
2、機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
3、機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
4、電路安裝能力；
5、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
6、通用機(jī)電設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)與調(diào)試能力；
7、自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。